در رکوع نمازهاي واجب
دعاؤه عليه السلام
بعد ذکر الرکوع في الفرائض
اَللَّهُمَّ صَلِّ عَلي مُحَمَّدٍ وَالِ مُحَمَّدٍ وَتَرَحَّمْ عَلي عَجْزِنا، وَاَغِثْنا بِحَقِّهِمْ.
دعاي آن حضرت
بعد از ذکر رکوع در نمازهاي واجب
پروردگارا ! بر محمد و خاندانش درود فرست، و بر ناتواني ما رحم نما، و به حق آنان بفريادمان برس.