1 - هدايت تشريعي: که به بيان احکام شرع و معارف الهي براي مردم است. اين نوع هدايت غالباً با حضور امام در ميان مردم تحصيل مي گردد.

2 - هدايت باطني: که همان دستگيري از راه باطن و هدايت انسان از راه درون است. اين نوع هدايت از آن جهت که نوعي تکويني است، احتياج به حضور حضرت و ملاقات مردم با او ندارد، بلکه با غيبت حضرت نيز امکان پذير است، و تمام کساني که در آنها تحوّل و دگرگوني پيدا مي شود و از راه درون به حقّ و حقيقت رهنمون مي شوند با تصرّفاتي است که از ناحيه امام زمان عليه السلام و به اراده و مشيّت خداوند انجام مي پذيرد.

3 - برخي از انواع هدايت ها نيز هست که حضرت مهدي عليه السلام در حقّ شيعيانش انجام مي دهد که متوقّف بر حضور و ملاقات هاي مقطعي است، مثل هدايت گمشدگان و شفاي بيماران و....